注册了公司，并不意味着注册了商标 ，因为企业字号权和商标权是两种权利，受到不同法律保护，二者的使用场景也不一样。比如拉扎斯公司使用的商标是饿了么，字号权保护的是拉扎斯。用别人的公司名称注册商标可能侵权，总的来说判断侵权的标准在于是否会导致消费者混淆（取决于企业字号的知名度、对方注册商标商品服务和公司业务关联性等等）。