根据商标法第四十条规定，注册商标的有效期为十年，期满后需要继续使用的，注册人应当在期满前通过提交商标续展申请来延续商标有效期。商标到期前十二个月进入续展期，到期后六个月为宽展期，在此期间，商标权人均可向商标局提交续展申请，宽展期内续展需缴纳迟延费。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。

所以，商标注册人需要长期使用商标的，应在商标每十年到期前办理续展手续，若超过期限导致商标无效的，只能重新申请注册获得商标权。