已注册商标被撤销存在多种情形，主要包括：1.商标权人自行改变注册商标等注册事项的；2.注册商标成为其核定使用的商品的通用名称或者没有正当理由连续三年不使用的；3.被予以无效宣告的；4.未进行续展的。《商标法》第四十九条、第五十条对此进行了规定。

为避免注册商标被撤销，商标权人需要基于善意并出于使用的目的对商标进行注册，对注册商标进行合法、真实的使用，并保留好相应证据。商标权人同样需要积极行使自己的权利，避免注册商标成为通用名称，在法定期限内对注册商标进行续展。